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双驱双向潜入AGV
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发布时间:2019年02月27日 16:50:23
型号:CZAGV-2-1000

潜入式AGV,顾名思义可以自动潜入到推车底部进行物料搬运。
特点:1、物流转弯半径小;2、可自动拖挂、脱离;3、结构紧凑,对货架改动小(追加潜入拖挂机构)

整车尺寸 L1600*W320*H290mm 驱动方式 轮差速驱动
导引方式 磁带导引 工作电压 DC24V
行走方向 前进/左转/右转/后退/侧移 电源容量 DC24V100AH(1T时)
牵引能力 ≤3000Kg 控制方式 单片机
行走速度 0~42m/min(可调) 操作界面 5寸全彩触屏
转弯半径 ≥600mm(磁条铺设半径) 运行控制 单机/调度系统
循迹精度 ±10mm  无线通讯  Zigbee/WIFI
定位精度 ±5mm(二次定位±2mm) 站点识别 RFID卡
装卸方式 自动拖挂/脱离 安全防护 激光传感器+防撞条
爬坡能力 ≤5° 警告方式 信号灯/语音提示
路面落差 ≤5mm  充电方式 电池更换/自动充电
路面沟宽 ≤5mm 运行周期 8~10H(可定制)

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