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发布时间:2019年02月28日 11:30:06

AGV与智能Buffer协同作业完成对接


智能调度系统

1、AGV物料搬运系统介绍

AGV是无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。在AGV上装备有自动化导引装置(磁导航方式),使其沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现少人化操作。AGV具有以下主要优点:

 

安全性高。为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多级硬件、软件的安全措施——高精度激光区域扫描仪+机械防撞条。

 

在AGV的前端设有激光区域扫描仪非接触式防碰传感器和机械接触式防碰传感器,AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停止,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。对于突然进入的障碍,触碰到机械防撞条时,立即停止。

        信号灯:AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。

        声光报警:一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。

作业效率高。传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而AGV作为自动化物料搬运设备,通过快速更换供电电池,24h满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。

 

③投入成本较低。通过最近几年的飞速发展,AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平,而人工成本每年却不断上涨。两相比较,少人化的收益日益明显。

 

④管理难度小。叉车或拖车司机作为一线操作人员,通常劳动强度大、收入不高,员工的情绪波动较大,离职率也比较高,给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险,特别是近年来频现的用工荒现象。

 

⑤可靠性高。相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,AGV的导引路径和速度却是非常明确的,因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,AGV还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到极大提高。

 

⑥降低产品损伤。AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。

 

 

⑦较好的柔性和可拓展性。AGV系统可允许最大限度地更改路径规划,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

 

 

2、智能Buffer

智能Buffer是配合AGV实现与自动化生产设备协同作业,智能交互的缓存、对接设备;规格与功能根据对接自动化设备的功能与结构不同而不同,交换过程中的协同作业均有调度系统远程控制,实现无人化操作。智能Buffer具有以下主要优点:

 

智能化程度高。为确保AGV准时补给注塑装盒用的物流盒,智能Buffer具备生产数据采集系统、无线信息通讯系统,调度系统获得对应信息后,及时调度AGV完成补给空盒、取走产品的任务。

 

②线边库存低。传统的补给工作一般采用人工流动观察确认,要么放一大摞物流盒,要么不及时补给造成注塑机停滞,给生产与管理带来诸多不便。智能Buffer有效的解决了该问题,在注塑机旁需要的时间,将需要的物流盒放置需要的量(JIT-Just In Time ),提高精益生产管理水平。

 

③投入成本较低。通过最近几年的2019香港马会资枓大全科技的不断研发应用,智能Buffer产品的功能配置与省人效果越来越显著,而人工成本每年却不断上涨。两相比较,无人化的收益显而易见。

 

④管理难度小。一线操作人员,通常劳动强度大、收入不高,员工的情绪波动较大,离职率也比较高,给企业管理带来较大的难度。投入智能Buffer后完全不需要人员参与,设备自动申请,与AGV协同作业智能交互,只需要定期对设备进行维护保养,极大地降低了管理难度。


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